Телевизионные координаторы и следящие системы

Системы опознавания объектов служат для автоматической идентификации зрительных образов. Основная операция — сличение образа наблюдаемого объекта с эталонным путем сопоставления характерных признаков для данного класса объектов. К опознающим устройствам относятся читающие автоматы, различающие ограниченное число знаков.

Другая группа автоматов опознает контуры с характерными признаками. Наиболее совершенные опознающие устройства служат для опознания объектов на сложном фоне.

По структурной схеме телевизионные автоматические устройства разделяются на безрефлексные (независимые) и рефлекторные, в которых управляющее воздействие формируется в соответствии с изменением контролируемого параметра, процесса.

В промышленности строительных материалов нашли применение рефлекторные автоматы; к ним относятся следящие системы, пространственное положение поля зрения которых изменяется в соответствии с изменением положения контролируемого объекта.

Рефлекторные автоматы разделяют на автоматы, работающие по замкнутому и разомкнутому циклам. При замкнутом цикле телевизионный датчик реагирует на изменения, происходящие в самом управляемом объект, при разомкнутом — на сигналы внешнего воздействия, поступающие от постороннего источника.

С помощью телевизионного датчика осуществляется анализ светового поля объекта.

Информация о выходе датчика поступает в решающий элемент, куда поступают сигналы с задающего элемента, определяющего заданные значения контролируемого параметра.

Управляющее воздействие с выхода решающего элемента поступает на исполнительный орган, с помощью которого производится управление объектом. При попадании туда объекта регистрирующая схема отмечает появление сигнала, поступающего с выхода передающей камеры и прошедшего стробирующий каскад.